對于焊接機(jī)器人，在設(shè)備使用時(shí)，如果使用的流程或者是使用的方法不對，對于設(shè)備的使用效果就會有很大的影響。焊接機(jī)器人手臂操作規(guī)程就能夠給予有效的指點(diǎn)，在進(jìn)行焊接機(jī)械手臂使用時(shí)，按照這個(gè)規(guī)程來對設(shè)備操作，才不會出現(xiàn)任何的問題。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)絕對不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。安全第一，生命至上！請大家在使用焊接機(jī)器人，六軸機(jī)器人的時(shí)候一定要多加注意安全！如果在操作的時(shí)候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進(jìn)行操作處理的話，可能會因?yàn)椴僮鞯姆绞讲粚?，對于焊接的效果，對于操作的效果，都會有一定的影響，這是用戶在使用之前必須要注意的問題。

所有焊接機(jī)器人操作規(guī)程都會有一定的差異，這是因?yàn)椴煌钠放?，不同的型號在使用的時(shí)候，自然而然就會存在一定的差異。針對這方面的一個(gè)情況，如果說購買的設(shè)備回來以后，就必須要根據(jù)這個(gè)設(shè)備來查找相關(guān)的操作規(guī)程。在使用的時(shí)候，才不會存在任何的問題，不能夠說了解一個(gè)品牌的產(chǎn)品，但是使用的是另一個(gè)品牌的產(chǎn)品，對于使用效果就會有很大的影響性。這是所有的使用者，必須要注意的地方。